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全国汽标委正式发布《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》

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全国汽标委正式发布《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》

作者:admin  日期:2019-1-22    来源:上海厂房网   热线:400-0123-021   【提交需求
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工信部、公安部、交通运输部2018年4月12日联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》),对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。

按照《管理规范》,测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试,由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其14项自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件,方可申请进行自动驾驶道路测试。

目前,国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了 相关实施细则,部分地方开始发放测试牌照。但从整体来看,各地方对自 动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程及功能要求等繁简、难易程度 差别较大,给测试主体多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍,迫切需要对应《管理规范》规定的自动驾驶功能制定出台统一的测试场景、测试规程及通过条件,用于指导第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证。

为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展,中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会,组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息通信研究院等相关行业组织、机构和骨干企业,积极加强与公安、交通等行业研究机构的沟通交流,共同编制了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》(以下简称《测试规程》),提出各检测项目对应测试场景、测试规程及通过条件。

我们推荐各省市级地方政府、第三方检测机构组织开展智能网联汽车道路测试工作时参照本《测试规程》进行自动驾驶功能测试;希望本《测试规程》的编制和发布,为各省市级地方政府提供统一的测试场景、测试规程及通过条件参考,为第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证提供有益借鉴。

一、主要思路与基本原则

作为支撑《管理规范》有关自动驾驶功能检测、保障自动驾驶测试安 全的配套文件,《测试规程》坚持以保障自动驾驶道路测试安全为底线, 兼顾不同技术路线、车辆类型,确保测试场景的典型性、代表性和操作规 程的可行性、合理性,提出了各检测项目对应测试场景、测试规程及通过 条件。

1.以保障自动驾驶测试的安全为底线 坚持安全底线原则,对自动驾驶功能各检测项目可能涉及的基本场景 做出规定,降低自动驾驶公共道路测试过程的风险,保障测试车辆及其它 道路使用者的安全。

2.兼顾智能化和网联化两条技术路线 坚持功能和性能导向原则,以整车自动驾驶功能评价为核心,提出适 用于智能化和网联化的测试规程;要求测试主体事先声明所采用的技术路 线,根据其技术路线开展测试验证。对采用网联技术实现或辅助实现自动 驾驶功能的测试车辆,需额外进行网联通讯测试项目验证。

3.考虑乘用车和商用车测试场景差别 综合考虑乘用车和商用车辆产品属性、用途、技术特征和测试场景的 差别,根据不同车型自动驾驶功能应用场合及需求不同,分别设置合适的 场景进行自动驾驶功能测试。

4.注重测试场景选取典型性和代表性 各自动驾驶功能测试场景选择最基本道路类型、最常见交通标识、最 普遍车辆行驶状态等;暂不考虑特殊路段、特殊天气等因素。在具有较高 相似度的场景中,选取最具代表性、实际道路中出现频率最高的场景。

5.注重测试规程操作可行性和合理性 测试场景可搭建、易复现、适用于国内主要测试场;测试方法可操作, 测试过程可控,测试结果可测量,测试过程可复现。

二、主要内容

(一) 适用范围 本规程适用于申请进行自动驾驶功能道路测试的智能网联汽车。

(二) 检测项目 对应《管理规范》附件1中所列智能网联汽车自动驾驶功能检测项目, 包括必测项目 9 项和选测项目 5 项,依据各项目特点,并遵循编制主要思 路与基本原则,拟定必测场景 20 个,选测场景 14 个(标注*)。 其中,对选测项目及场景(标注*),如企业声明其车具有相应功能 或测试路段涉及相应场景的,也应进行相关项目的检测。微信截图_20180803091945.png

(三) 测试规程

1. 交通标志和标线的识别及响应 本检测项目旨在测试自动驾驶系统对交通标志和标线的识别和响应, 评价测试车辆遵守交通法规的能力。 本检测项目应进行限速标志、停车让行标志标线、车道线和人行横道 线四类标志标线场景的测试。

2. 交通信号灯识别及响应* 本检测项目旨在测试自动驾驶系统对交通信号灯的识别和响应,评价 测试车辆遵守交通信号灯指示的能力。 本检测项目应进行机动车信号灯、方向指示信号灯(若测试路段包含) 场景测试。 本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该 场景的,应进行检测。 

3. 前方车辆行驶状态识别及响应 本检测项目旨在测试自动驾驶系统对前方车辆行驶状态的识别和响 应,评价测试车辆对前方车辆的感知、行为预测和响应能力。 本检测项目应进行车辆驶入和对向车辆借道行驶两项场景测试。 

4. 障碍物识别及响应 本检测项目旨在测试自动驾驶系统对障碍物的识别和响应,评价测试 车辆对前方障碍物的感知、决策及执行能力。本检测项目应进行障碍物和误作用两项场景测试。 

5. 行人和非机动车识别及避让* 本检测项目旨在测试自动驾驶系统对行人和非机动车的识别和响应, 评价测试车辆对前方行人和非机动车的感知、行为预测和响应能力。 本检测项目应进行行人横穿马路、行人沿道路行走、两轮车横穿马路 和两轮车沿道路骑行四项场景测试。 本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该 场景的,应进行检测。

6. 稳定跟车行驶 本测试项目旨在测试自动驾驶系统跟随前车行驶的能力。 本检测项目应进行稳定跟车行驶和停-走功能测试;如果测试车辆具 备编队行驶功能,需进行编队行驶测试。 

7. 靠路边停车 本检测项目旨在测试自动驾驶系统在遇到驾驶风险时靠边停车的功 能,评价测试车辆最小风险状态实现的能力。 本检测项目应进行靠路边应急停车和最右车道内靠边停车两项场景 测试。项目场景不考虑跨车道行驶,车辆仅需要完成一次并道操作。 

8. 超车 本检测项目旨在测试自动驾驶系统的超车功能,评价测试车辆的感知、 决策和执行能力。 本检测项目应包含并入相邻车道、超越目标车辆和安全返回原车道三 项动作。 

9. 并道 本检测项目旨在测试自动驾驶系统换道行驶的能力。 本检测项目应进行邻近车道无车并道、邻近车道有车并道和前方车道 减少三项场景测试。

10. 交叉路口通行* 本检测项目旨在测试自动驾驶系统的交叉路口通行,评价测试车辆的 路径规划和导航能力。 本检测项目应进行直行车辆冲突通行、右转车辆冲突通行、左转车辆 冲突通行三项场景测试。 本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该 场景的,应进行检测。

11. 环形路口通行* 本检测项目旨在测试自动驾驶系统进出环形路口的通行行为,评价测 试车辆路径规划和执行的能力。 本检测项目应进行环形路口通行场景测试。 本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该 场景的,应进行检测。

12. 自动紧急制动 本检测项目旨在测试在发生碰撞危险时测试车辆自动紧急制动的性 能,评价其紧急避撞能力。 本检测项目应进行前车静止、前车制动和行人横穿三项场景测试。 本检测项目为基本安全功能,不属于自动驾驶范畴。 

13. 人工操作接管 本检测项目旨在测试自动驾驶系统的人工操作接管功能,评价测试车 辆自动驾驶和人工操作两种模式转换的人机共驾能力。 本检测项目应进行接管请求提醒功能和接管功能测试。 

14. 网联通讯* 本检测项目旨在测试自动驾驶系统的联网通讯,评价测试车辆和外界 信息交换的能力。 本检测项目应进行长直路段车车、长直路段车路、十字交叉口车车通 讯、编队行驶四个场景的测试。 本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该 场景的,应进行检测;其中,编队行驶场景仅适用于申请进行编队测试的车辆。

智能网联汽车具有更新迭代速度快的特点,《测试规程》应根据各地 实施情况和技术发展动态更新与完善,以支撑智能网联汽车道路测试管理 的安全开展。

附件1:《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》

附件2:《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明

中国智能网联汽车产业创新联盟

全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会

2018年8月3日

智能网联汽车、汽车自动驾驶 测试场(目前入园企业免费使用 入园咨询13391219793 葛老师)

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